Η Ρόζαμουντ Πίλτσερ γεννήθηκε στην Κορνουάλη το 1924. Στη διάρκεια του πολέμου, από το 1943 ως το 1946, υπηρέτησε στο Γυναικείο Σώμα του Βρετανικού Ναυτικού.
Άρχισε να γράφει από πολύ μικρή και δημοσίευσε το πρώτο της διήγημα σε ηλικία 18 ετών.
Από τότε αφοσιώθηκε στη λογοτεχνία. Τα πρώτα δέκα μυθιστορήματά της τα δημοσίευσε με το ψευδώνυμο Τζέιν Φρέιζερ και γρήγορα έγινε γνωστή και αγαπητή, κυρίως στο γυναικείο κοινό.
Τα έργα της, που θεωρείται ότι εξύψωσαν το είδος του λεγόμενου «ρομαντικού μυθιστορήματος», έχουν πουλήσει περισσότερα από 60 εκατομμύρια αντίτυπα σε όλο τον κόσμο.
Η πρωτοφανής επιτυχία του μυθιστορήματος «Ψάχνοντας για κοχύλια» (The Shell Seekers,1988), που συνάρπασε τους αναγνώστες, την έκανε γνωστή στο διεθνές κοινό σαν μια από τις πιο πολυδιαβασμένες μυθιστοριογράφους της εποχής μας.
Το βιβλίο πούλησε 5 εκ. αντίτυπα σε όλο τον κόσμο και διασκευάστηκε για το θέατρο. Την ίδια επιτυχία είχαν και τα μυθιστορήματα «Σεπτέμβρης», «Ο γυρισμός» (Romantic Novel of the Year Award, 1996), «Στον αστερισμό των διδύμων», «Το μοναχικό λιοντάρι», «Το έρημο σπίτι», «Χειμερινό ηλιοστάσιο», «Το άγριο θυμάρι», “Το τέλος του καλοκαιριού”, «Η μέρα της καταιγίδας», «Η άλλη όψη», «Λουλούδια στη βροχή», «Το γαλάζιο δωμάτιο», «Το καρουζέλ», «Χιόνι τον Απρίλη», «Φωνές το καλοκαίρι».
Μετά το μυθιστόρημα Winter Solstice (Χειμερινό ηλιοστάσιο), που εκδόθηκε στην Αγγλία το 2000, σταμάτησε να γράφει, όπως δήλωσε, λόγω ηλικίας, ωστόσο τα βιβλία της εξακολουθούν να πουλάνε και να διαβάζονται.
Το 2002 χρίστηκε αξιωματικός του Τάγματος της Βρετανικής Αυτοκρατορίας.
Είναι μητέρα του συγγραφέα Robin Pilcher.